___.png)
Mesëçusets, Amerikë | Është krijuar një robot i aftë për të qëruar frutat dhe perimet me njërën dorë, ndërsa me dorën tjetër i mban fort dhe i rrotullon me gishta për t'i riorientuar.
Shkathtësia e tij nuk është ende e krahasueshme me atë të një kuzhinieri, por mes kungujve, pjeprit dhe patateve, sistemi i ri robotik ka fituar tashmë aftësi të rëndësishme që mund të gjejnë zbatim në linjat e prodhimit industrial.
Këtë e demonstron studimi i shpërndarë në platformën arXiv nga studiues nga Instituti i Teknologjisë në Mesëçusets (Massachusetts), dhe Instituti i Kërkimeve Toyota.
Roboti, i marrë duke kombinuar krahun robotik Franka me sistemin e manipulimit Allegro, u trajnua në laborator duke marrë një algoritëm shpërblimi kur e rrotullonte saktë objektin në dorë, ose një algoritëm ndëshkimi kur bëri një gabim në rrotullimin e tij, kur nuk e rrotulloi fare.
Pasi ishte gati, roboti u vu në provë në botën reale për të qëruar fruta dhe perime të tilla si një rrepka, një kungull ose një papaja: për të hequr lëvozhgën duhej të përdorte njërën dorë të kontrolluar nga një operator njerëzor, ndërsa me dorën tjetër e mbajti ushqimin fort dhe e riorientoi duke përdorur informacione kthyese nga sensorët e prekshëm.
Algoritmi tregoi performancë të mirë, pavarësisht disa vështirësive në qërimin e frutave dhe perimeve të vogla dhe me formë të veçantë.
Megjithatë, studiuesit mendojnë se ata ende mund të përmirësojnë performancën e sistemit.
Nga z. Erton Duka.
© Copyright | Agjencia Telegrafike Vox
Ne të njohim me botën | www.007vox.com | Burimi yt i informacionit
Comments